必要に迫られて使おうとして、ange-ftpが起動するたびに、あーこれはEmacs 21.3だと思い出して、ちゃんとインストールしなきゃと思い続けて数ヵ月です。
ちゃんとパッケージも作ったので、どこでもリモートのファイルを直で触ることができます。
(require 'tramp)
とすることで、とりあえず利用できます。
デフォルトでは、SSHでの接続になるので、ザウルスにOpenSSHの環境が必要です。確かリモート側はPerlが入ってないとまずいのかな。今時sshdが動いていてPerlが入ってない環境ってのはないと思いますが。